Początek jogi gubi się w  odległej przeszłości. Całe tysiąclecia była praktykowana i przekazywana uczniom przez ich nauczycieli w cichych ustroniach i zamkniętych ośrodkach. Obecnie, gdy na wielkim zegarze świata wybiła godzina, kiedy niejedną rzecz dotąd ukrytą trzeba odsłonić, odsłania się również wiedzę o jodze, aby poprawić stan ludzkości.

Słowo joga oznacza: połączenie i zjednoczenie. Założeniem jogi jest to, że jesteśmy miniaturową wersją całego kosmosu, czyli mikrokosmosem -rozwijającym się światem, który znajduje się wewnątrz makrokosmicznego wszechświata. Joga łączy mikrokosmos z makrokosmosem.

System jogi został opracowany przez Patanjalego w Joga-sutrach, powstałych w III w p.n.e. Joga usystematyzowana przez Patanjalego składa się z 8 stopni:

1. yamy ( są to wiecznie aktualne przykazania moralne): niekrzywdzenie, prawda, niekradzenie, wstrzmięźliwość, niezachłanność.

2. niyamy (oczyszczanie siebie poprzez dyscyplinę): czystość, zadowolenie, zapał, badanie samego siebie, poddanie się.

3. asany (pozycje)

4. pranayama (rytmiczna kontrola oddechu)

5. pratyahara (wycofanie zmysłów do wewnątrz)

6. dharana (koncentracja)

7. dhyana (medytacja)

8. samadhi (owoc praktyki, stan nadświadomości)